据了解，Cyan青心意创（原“青心立异/萨恩异创”）已于今天正式发布了独立自研的通用人形机器人Orca Ⅰ的动态视频，展现了其在“拟人直膝”状况下的行走、爬坡、原地转圈、行走/站立状况下的步态康复、野外路面行走等运动操控才能，大言语模型加持下兼具心情表达的天然言语交互才能，以及在确保精准操控状况下丝滑流通的双臂操作才能。
据介绍，相较于市面上常见的“机械感”过重的机器人规划，Orca Ⅰ摆脱了传统观念中人们关于“机器人”的固有形象，在本体规划、运动操控、天然言语对话、双臂操作等多个维度完结技能打破，并终究赋予其更为灵动天然的运动体现、更为传神的人机交互、更为精准滑润的双臂操作，全栈技能领域处于职业顶尖水平。
在此基础上，Orca Ⅰ全身遍地首要关节可以逾越人类关节的活动范围，轻松且安稳地完结比如横向劈叉、旁边面劈叉等高难度动作。
Cyan称，公司自研中心零部件及底层软件，极大地优化了软硬件结合的归纳作用，初次完结了在机器人真机上安稳完结直膝状况下的天然变速行走的技能打破——这些才能的完结与技能的堆集都极大地扩大了具身智能通用人形机器人的使用鸿沟。
此外，Cyan坚持渐进式完结端到端的机器人双臂操作才能，即经过机器人视觉观测和本身状况向量输出运动轨道，将端到端多模态模型置于仿照学习框架下，并结合数据收回体系，让机器人具有拟人的双臂操作才能。
值得一提的是，Orca Ⅰ还内嵌大言语模型，合作面部共同的“水滴”规划，使其可以在与人交互的过程中，将面部水滴、头部、双臂，腰部等全身遍地关节一体化操控，依据交互的内容自主匹配心情输出，时而高兴活泼、时而掩面懊丧，让用户无意识感知是在与机器人进行交互。
据悉，Orca Ⅰ将在本年内正式敞开预售，并在2025年年中完结全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，正式推向市场。